Múnlú Comhpháirte Struchtúrtha: Déantar an tithíocht le múnlú insteallta micrea-cúrtha nó ard-chruinneas; ní mór maoile a rialú laistigh de 0.1mm, agus ní mór an t-imréiteach cúplála ag an gcomhéadan (coinín) a bheith 0.15-0.2mm chun snagging a chosc agus ceangal daingean á chinntiú; déantar dromchlaí múnlaí a snasú go bailchríoch 800-grit chun neart nasctha a chothromú le cáilíocht aeistéitiúil.
Séalaithe agus Uiscedhíonta: Is gnách go n-úsáideann umair uisce agus boscaí deannaigh táthú greamaitheacha UV nó ultrasonaic, a éilíonn bailchríoch saor ó boilgeoga, ró-shreabhadh greamaitheacha, nó bearnaí; caithfidh an t-aonad iomlán rátáil uiscedhíonta IPX5 nó níos airde a bhaint amach agus fanacht saor ó sceitheadh-tar éis tástáil spraeála salainn agus rothaíocht ard/teocht íseal (-10 céim go 50 céim ).
Beachtas Tionóil: Ní mór lamháltais cóimeála modúlach a bheith níos lú ná 0.05mm chun bearna comhsheasmhach (8–12mm de ghnáth) a chinntiú idir an t-urlár agus na scuaba sorcóir/taobh; tá gá le comhaxiality ard idir an mótar agus an meicníocht tarchurtha chun torann oibriúcháin a choinneáil faoi bhun 60dB.
Leictreach agus Sábháilteacht: Ní mór go mbeadh cosaintí iolracha i bpacáistí ceallraí in aghaidh ró-mhuirearaithe, ró-scaoilte, agus gearrchiorcaid, le leagan amach sreangaithe de réir na gcaighdeán imréitigh sábháilteachta; caithfidh an t-am freagartha do bhraiteoirí braite agus aille a bheith faoi bhun 100ms chun damáiste ó thitim a chosc.
